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  • Unidade: EESC E ICMC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, CINEMÁTICA, ROBÔS

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    • ABNT

      ROBERTO, Thiago Alberici. Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
    • APA

      Roberto, T. A. (2012). Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf
    • NLM

      Roberto TA. Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf
    • Vancouver

      Roberto TA. Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf

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